Великите учители продължават делото си чрез своите ученици и Йогананда не е изключение. Свами Криянанда, който записва и редактира текста за тази книга, пише във въведението към нея:

След като прекарах с него [Парамханса Йогананда] година и половина, той започна да ме подтиква да записвам това, което казваше по време на неформални разговори.

„Същността на себереализацията“, състояща се от близо 300 изказвания, искрящи от духовна мъдрост, е плод именно на този труд на любовта.

Себереализацията е да знаеш с всички части на тялото, ума и душата си, че сега притежаваш Божието царство; че не е нужно да се молиш то да дойде при теб; че Божията вездесъщност е и твоя вездесъщност. Трябва единствено да усъвършенстваш това знание.